Öffentliche Schnittstellen für Abfragen durch das Weltmodell

bool getNextData(SensorData &newdata)

liefert true und die neuen Daten, falls welche da sind, sonst false.Diese Methode liefert das nächste (älteste) SensorData-Struct aus der Schlange der empfangenen und geparsten Sensorinformationen. Nähere Infos zum SensorData-Typ siehe in sensor.h.

getLastAction(CycleAction &action)

liefert das letzte versendete Kommando. Siehe auch Abschnitt.

double getHeadAngle()

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