- aufgerufen von ioHandler(): 

ioAction()

alle anliegenden Nachrichten vom Socket auslesen, parsen,und prüfen, ob der aktuelle HeadAngle wieder bekannt ist (bei einem (sense_body)). Danach Daten weiterreichen:(hear) an den SpokenMsgAdmin geben, alle anderen Daten queuen (außer einem (see), wenn der genaue HeadAngle unbekannt ist). Zum Abschluß adjustServerTime() aufrufen und bei laufenden Spiel den Alarm zurücksetzen.