Ausrichtung des Koordinatensystems

Das verwendete Koordinatensystem ist dasjenige, das sowohl XRaptor als auch Soccerserver verwenden. Im Soccermonitor zeigt für eine Mannschaft, die von links nach rechts spielt, die x-Achse zum gegnerischen Tor und die y-Achse nach unten. Bemerke: Unsere Agenten benutzen immer diese Weltsicht, egal ob sie von links nach rechts oder von rechts nach links spielen!

$\parbox{4cm}{ \unitlength0.1cm \begin{picture}(40,40) \put(0,20){... ... \put(29,15){1} \put(8,15){-1} \put(15,0){y} \put(38,15){x} \end{picture} }$

Der Nullwinkel liegt auf dem positiven Teil der x-Achse. In Richtung der positiven y-Achse wird der Winkel größer. Die Winkel liegen im Intervall $[-\pi,\pi]$.