Direkte Kommandos des Spielerclienten

Die hier aufgeführten Kommandos werden dem Spieler sämtlich über die Skills zur Verfügung gestellt.

sendChangeView(view_width width, view_quality quality)

sendet ein entsprechendes Kommando direkt an den Soccerserver und merkt sich intern die aktuell eingestellten Parameter.

asyncTurnNeck(double angle_rad)

konvertiert den Winkel in Grade und sendet das Kommando direkt an den Server. Setzt außerdem das flag unknownHeadAngle auf true, wodurch alle eingehenden See-Nachrichten vom Server nicht an den Agenten weitergereicht werden. Erst nach Erhalt eines sense_body vom Server steht der aktuelle HeadAngle wieder sicher fest, und eingegangene Sees werden für den Agenten bereitgehalten.

sendSenseBody()

sendet ein (sense_body) direkt an den Soccerserver.